Programmation PDF éditable

Je suis pas mal moi-même avec Acrobat, mais je viens de voir quelque chose chez un de mes clients que j'aimerais essayer de reproduire et c'est au delà de mes compétences parce que ça prend un peu de programmation je crois. Ça implique la création/utilisation d'une imprimante PDF "spéciale". Quand on imprime un document dans Word, Excel ou autre, en utilisant cette imprimante PDF spéciale un pied de page incluant un bouton et un lien interne s'ajoute automatiquement.

J'aimerais avoir la solution mais aussi apprendre comment installer l'imprimante chez mes clients.